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我公司在役的2台M10-33型门座起重机(以下简称门机)的核心控制系统采用Modicon984-381E可编程序控制器(PLC)监控,其特点是将现场的输入信号(如主令开关、操纵按钮等)与执行元件的反馈信号(如接触器、行程开关等)通过PLC模块的逻辑,并依照预先设定的程序模式实现其各机构的运行.但是,由于该机行走机构中的部分执行元件(如防爬器、接触器)和辅助元件(如中心集电环)经常出现动作不到位、不同步或元件损坏,影响了其正常生产,故需对其进行改进.