【摘 要】
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本文首先叙述了智能机器人发展的现状和趋势。其次根据智能机器人所完成的工作,结合一个实例,“把一根轴装入机座的孔中”,依次叙述了与智能机器人有关的主要智能功能:知识表
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本文首先叙述了智能机器人发展的现状和趋势。其次根据智能机器人所完成的工作,结合一个实例,“把一根轴装入机座的孔中”,依次叙述了与智能机器人有关的主要智能功能:知识表示、命令理解、计划、环境识别、实际行动及行动结果的评价。
This article first describes the status and trends of the development of intelligent robots. Secondly, according to the work done by intelligent robots, combined with an example of “putting a shaft into the hole of the base”, the main intelligent functions related to intelligent robots are described in turn: knowledge representation, command understanding, planning, environment identification, Evaluation of actual and operational results.
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