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开拓者范例在产生并且分析支持聚类类似的概念和最小费用的路径在一个领域以内提供联合网络结构的图模型被使用了。同现开拓者网络(CPFN ) 扩大传统的开拓者范例以便共同发生的概念能在每采样时间是计算的。存在算法拿 O ( n )在 CPFN 的一张非完成的输入图的每采样时间计算开拓者网络( PFN )的时间( r =， q = n - 1 )，在 n 是在输入图的节点的数字的地方， r 是 Minkowski 代表， q 是在发现在顶点之间的一条最小的费用路径考虑的连接的最大的数字。减少计算 CPFN 的复杂