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本文利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立六自由度工业机器人三维模型;在此基础上开发了机器人的运动学及动力学仿真系统,实现了实时动态仿真.并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用实例.
基于OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究
【摘 要】
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本文利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立六自由度工业机器人三维模型;在此基础上开发了机器人的运动学及动力学仿真系统,实现了实时动态仿真.并给出了六自由度机器
【机 构】
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郑州工程学院机电工程系,东华大学信息学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年7期
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