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考虑了一类非线性系统的局部镇定问题．首先，利用正则型理论给出一类3阶非线性系统稳定的充分条件；然后利用得到的结果以及中心流形理论，讨论一类具有特殊形式的3阶中心流形的非线性系统的镇定问题，并给出中心流形的设计方法以及镇定系统的控制律．
具有三阶中心流形的一类非线性系统的镇定
【摘 要】
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考虑了一类非线性系统的局部镇定问题．首先，利用正则型理论给出一类3阶非线性系统稳定的充分条件；然后利用得到的结果以及中心流形理论，讨论一类具有特殊形式的3阶中心流形的非线
【机 构】
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中国科学院系统科学研究所
【出 处】
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中国科学院研究生院学报
【发表日期】
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2004年1期
【基金项目】
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supportedpartlybyNational973ProjectG19980 2 0 3 0 8andChineseNSFG5 983 72 70
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