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在直接转矩控制系统中，磁链观测容易受到电机参数的影响。特别是在低速范围内，电阻参数对磁链观测精度影响很大。通过对非线性反馈效应的分析，提出一种基于非线性反馈补偿的定子磁链观测新方法，利用扩张状态观测器对电机参数的变化进行估计并给予补偿，从而提高磁链观测的性能。仿真和试验结果验证了该方法的正确性和有效性。