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舒适性和停车精度是列车自动驾驶系统(ATO)的重要性能指标。本文首先根据现场经验建立ATO的性能指标评价函数。在此基础上,设计出一种舒适并且高停车精度的列车自动停车控制器。仿真结果表明:与传统的PID控制器相比,本文设计的控制器的舒适度更好,停车精度更高。
一种舒适且高精度的列车停车控制器的设计
【摘 要】
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舒适性和停车精度是列车自动驾驶系统(ATO)的重要性能指标。本文首先根据现场经验建立ATO的性能指标评价函数。在此基础上,设计出一种舒适并且高停车精度的列车自动停车控制
【机 构】
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北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
【出 处】
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铁路计算机应用
【发表日期】
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2011年08期
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