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介绍了一种基于串行总线的四足爬壁机器人，机器人的足部安装有真空辅助型仿生湿吸吸盘。分析了机器人的安全性能，采用基于行为的控制方法对机器人的爬壁进行控制。试验表明该爬壁机器人系统是可行的。
基于串行总线的爬壁机器人控制研究
【摘 要】
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介绍了一种基于串行总线的四足爬壁机器人，机器人的足部安装有真空辅助型仿生湿吸吸盘。分析了机器人的安全性能，采用基于行为的控制方法对机器人的爬壁进行控制。试验表明该爬
【机 构】
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同济大学电子与信息工程学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2013年7期
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