论文部分内容阅读
装配机械手定位如利用传统的视觉图像匹配方法定位速度较慢、定位精度较低且处理速度较慢,随着装配机械手的广泛应用和其较高的工程价值提高装配机械手的定位速度和精度的需求迫切,采用细分像素的亚像素匹配技术对传统图像匹配算法进行了改进,并利用实验对改进结果进行验证,达到了较理想的效果。
计算机视觉在装配机械手定位算法改进上的应用
【摘 要】
：
装配机械手定位如利用传统的视觉图像匹配方法定位速度较慢、定位精度较低且处理速度较慢,随着装配机械手的广泛应用和其较高的工程价值提高装配机械手的定位速度和精度的需求迫切,采用细分像素的亚像素匹配技术对传统图像匹配算法进行了改进,并利用实验对改进结果进行验证,达到了较理想的效果。
【机 构】
：
盐城工学院机械工程学院,
【出 处】
：
煤炭技术
【发表日期】
：
2011年11期
其他文献
针对传统组合优化方法用于故障特征选择的缺陷问题,提出了基于人工免疫和混沌思想的混合粒子群优化算法的特征选择策略。引入混沌优化和人工免疫系统中的克隆选择机制,利用克
冷藏半挂车地板横梁是冷藏车的重要组成部分,它通常是非金属横梁和金属工字梁的组合。目前,国内冷藏半挂车地板横梁连接在制造时多采用人工拧紧,工人劳动强度大,拧紧质量难以
目前,有关轴力图的研究基本停留在如何利用绘图技巧快速手工绘制,自动绘制轴力图的文献较少。当杆件的外力已知时,可以通过截面法计算出杆件各段的轴力值,并可绘制出轴力图,
介绍了LVQ神经网络的结构,学习算法及其步骤,利用煤矿风机振动频域的特征向量作为学习样本,建立与风机故障类型的映射关系,达到对风机的故障诊断。仿真结果表明,LVQ网络训练
为解决单跨框架结构冗余度不足、超静定次数少的问题,该文从增加多余约束,形成多道防线方面考虑,提出在框架结构单跨方向增设钢支撑或短墙的方案。以实际工程为例,对不同方案
目的探讨CT纹理分析瘤周脂肪在评估肾透明细胞癌(CCRCC)术前病理分级的可行性。方法选取经手术病理证实并术前行CT增强检查的CCRCC患者94例,其中I级13例,II级55例,III级25例,
自动生产中往往需要传感器对产品或工件进行检测识别,并根据检测结果做出对应的处理。因检测位置装有传感器,由于空间的限制,该工位无法安装执行装置,所以执行设备安装在下一
针对钢铁电化学腐蚀课堂演示实验的一些问题与异常现象,文中从电极电势的角度理论分析了析氢腐蚀与吸氧腐蚀的竞争关系,并探究钢铁发生析氢腐蚀与吸氧腐蚀的体系pH临界条件,
项目式学习是新课标倡导的“工程学任务”的价值选择,是科学实践的最佳载体,也是培养学生核心素养的重要途径。文中通过逆向教学设计法进行“神奇的人工肺”项目式学习设计,