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本文描述了机器人避障过程中超声波测距的工作原理和设计方法.介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程.分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C44B0X＋uClinux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程.
嵌入式Linux下多路超声波测距系统设计
【摘 要】
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本文描述了机器人避障过程中超声波测距的工作原理和设计方法.介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程.分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并
【机 构】
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齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院,齐齐哈尔大学通信与电子工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年17期
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