【摘 要】
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针对复杂背景下基于视觉图像的目标跟踪问题，提出一种结合相关滤波和最小二乘估计(LSE)的目标跟踪方案。首先，对已有视频帧进行初始化处理，并构建目标的几何失真图像模板，以此设
【机 构】
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广东外语外贸大学南国商学院信息科学技术学院,鲁东大学信息与电气工程学院,广州大学机械与电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61175120);广东省青年创新人才项目(2015KQNCX199)
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针对复杂背景下基于视觉图像的目标跟踪问题，提出一种结合相关滤波和最小二乘估计(LSE)的目标跟踪方案。首先，对已有视频帧进行初始化处理，并构建目标的几何失真图像模板，以此设计一个相关滤波器。然后，当采集到新视频帧时，根据之前的目标位置序列，利用LSE预测出该帧中的目标位置。接着，提取目标图像，并计算其与目标模板之间的相关性。最后，通过阈值来判断是否检测到真正的目标，并进行反馈用来更新目标模板。在GPU上实现该方案，并在几个视频序列上的实验结果表明，该方案能够准确跟踪目标，且对噪声和光照等环境因素具有很好的鲁棒性。
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