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基于多功能传感器的机器人手控制系统主要由视觉和力觉传感器、液压装置及其控制器构成，它能完成机器人手爪的位置和力的多功能控制。本文论述了该控制系统图像分析过程、系统硬件的结构和抓取控制的原理。实验结果表明，该系统能根据图像分析出不同种物体的可抓取性，并能通过多功能控制成功实现抓取。
基于多功能传感器的机器人手控制系统研究
【摘 要】
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基于多功能传感器的机器人手控制系统主要由视觉和力觉传感器、液压装置及其控制器构成，它能完成机器人手爪的位置和力的多功能控制。本文论述了该控制系统图像分析过程、系统
【机 构】
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沈阳理工大学机械工程分院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2007年4期
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