【摘 要】
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由于计算机有效字长的限制．滤波算法在计算机上实施时易于产生误差积累，误差协方差失去正定性或对称性,从而出现数值计算中的不稳定现象。一般情况下，当状态变量维数超过10时，滤
【机 构】
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南京理工大学毫米波光波近感技术研究所
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由于计算机有效字长的限制．滤波算法在计算机上实施时易于产生误差积累，误差协方差失去正定性或对称性,从而出现数值计算中的不稳定现象。一般情况下，当状态变量维数超过10时，滤波过程中出现滤波结果不稳定现象概率增大。为了解决滤波器数值计算不稳定问题，实践中提出并应用了许多方法，如自适应滤波、固定增益滤波、平方根滤波等。这些算法的不足是计算繁琐，效率低下。提出一个基于矩阵外积法所设计的快速、稳定的滤波算法，该卡尔曼滤波算法速度快，效率高，数值稳定性好，运算量少，将其应用于动态GPS定位验证了其有效性。
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