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介绍了自适应PID控制的基本原理和方法,并将其引入列车空调多工况节能控制中。研究结果表明：自适应PID控制能在线辨识控制对象参数,并能自动调整控制器参数,以适应在变设定值和随机干扰条件下工作,比常规PID控制具有更大的优越性,为今后自适应PID控制在列车空调多工况节能控制中的应用提供了理论依据。