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铁路轴承磨削加工桁架机械手自动线应用开发
铁路轴承磨削加工桁架机械手自动线应用开发
来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wolaixunbao
【摘 要】
:
围绕铁路轴承行业磨削加工需要解决的自动化问题,建立包括主机设备、机械手自动上下料系统、物流传输系统、信息化生产管理系统为一体的自动生产线。为了解决轴承套圈在整个
【作 者】
:
付焕清
麻辉
刘玉生
李维军
【机 构】
:
宁夏巨能机器人系统有限公司
【出 处】
:
制造技术与机床
【发表日期】
:
2013年09期
【关键词】
:
铁路轴承
磨削加工
桁架机械手
自动生产线
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围绕铁路轴承行业磨削加工需要解决的自动化问题,建立包括主机设备、机械手自动上下料系统、物流传输系统、信息化生产管理系统为一体的自动生产线。为了解决轴承套圈在整个工序加工过程中,工件姿态角度的不同,创新设计了新型的四轴桁架机械手,实现不同工件姿态的上下料需求。
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