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针对生物发酵控制过程中的时变性、非线性、延时性、随机性等特点,采用基于遗传算法的模糊神经网络控制方法,同时采用基于ARM9的处理器和嵌入式Linux系统软件,在一定程度上解决了传统控制方法不易得到精确数学模型,难于对系统进行有效控制的不足。实践表明,该系统具有较强的鲁棒性,能够达到预期的控制效果,可以实现对发酵系统进行有效控制。