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将３－６Ｓｔｅｗａｒｔ平台机械手的运动学正问题转化为非线性代数方程组的求解问题，然后利用非线性代数方程组的符合号求解方法－聚筛法，推导出３－６Ｓｔｅｗａｒｔ平台机械手运动学正问题的解析解，并得出结论：对应一组给定的输入杆长，该机构最多有２０个可能的位形。利用这种机械化符号求解方法求解机构的运行学问题，无需同特别的技巧，只须按规定步骤求解就可得到所有的根，且无增无漏，为机器人学、机构不的解析研究提供