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随着智能规划研究的深入，经典规划已不能满足实际应用的需要。本文分析了经典规划无法满足实际应用要求及产生灵活规划的原因。在对启发式搜索和灵活规划深入研究的基础上，提出了利用启发式搜索的方法来处理灵活规划问题的思想，并给出了基于启发式搜索的灵活规划算法和求解模型。采用智能规划中的基准问题对该算法进行测试，实验表明该方法在处理很多领域问题上都可以得到非常好的效果。