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无线传感器网络由于节点动态加入或者消亡要求无线传感器网络协议要有较高的健壮性和扩展性。在分析现有算法的基础上,提出了一种基于蚁群算法的无线传感器分簇路由协议MARP(Multi-hop Ant-colony based Routing Protocol)。该协议通过基于节点的信息素自组织成簇、簇间通信采用多跳的基于信息素的选路方式。仿真结果表明,MARP路由协议有较低的能耗、良好的扩展性、较好健壮性、不需要节点的位置信息、满足多汇聚点部署时的健壮性需求,适合于大规模网络的应用。