【摘 要】
:
本设计采用Atmega328微处理控制器的Arduino单片机为主控制器,通过循迹传感器实现无人小车自动循迹运动,同时在手机或PC上能实现远程控制和显示的温度采集测控系统。采用RS23
论文部分内容阅读
本设计采用Atmega328微处理控制器的Arduino单片机为主控制器,通过循迹传感器实现无人小车自动循迹运动,同时在手机或PC上能实现远程控制和显示的温度采集测控系统。采用RS232协议串行通信方式,将采集的数据发送至手机终端上的软件程序,由手机上的软件接收并处理数据。
其他文献
本人结合中国中车株洲电力机车研究所有限公司IT服务管理体系设计与实现的解决方案,重点阐述了问题管理流程设计,为企业构建IT服务管理体系方案提供了方法和思路。
梗阻性黄疸是由于肝内或肝外胆管阻塞,导致胆汁排泄不畅所致皮肤黄染[1]。此病的诊断有赖于影像学检查,CT技术的发展及更新,尤其是能谱CT高质量图像,对于梗阻性黄疸的诊断更
以市政园林绿化为对象,对不同阶段的工程造价优化进行研究,综合考虑工程设计、工程管理等因素,从多方面进行优化控制。
随着社会经济的飞速发展,大气污染、温室效用、雾霾等环境恶化问题凸显,这就使得人们的环保意识越来越强。为了促进人与自然的和谐发展,为了给人们提供健康、舒适的生存环境,
随着智能手机技术以及3G网络的发展,通过手机等智能终端进行办公已经是当前企业信息化建设的大趋势。本文以现有OA系统为平台,介绍了移动办公在义煤集团的应用,给出了一种以
全变分模型的图像去噪,虽然能保持图像边缘,但导致阶梯效应。为了去除阶梯效应,提出了全变分的高阶模型。本文将采用交替方向乘子法(ADMM),对该高阶模型进行求解,并对ADMM算法进行改造,在具体数值求解的过程中使用快速傅里叶变换法,通过仿真实验证明该模型的有效性和优越性。
肝癌是我国高发的恶性肿瘤之一,能手术切除的病例5%~10%。晚期肝癌患者大多多发、巨块型或弥漫性肝癌伴门静脉癌栓,甚或下腔静脉阻塞,黄疸腹水,一般情况差(KPS<60),患者痛苦,
随着我国市场经济的快速发展,人们对电能的依赖性越来越大,电力企业的重要性越来越凸显,同时也受到了国家及社会各界的关注和重视。与此同时,电力市场的竞争也越来越激烈,为了在激
患者男,15岁,主因"面色苍白、乏力、心悸,牙龈出血半月余"于2012年12月27日入院,入院查体:中度贫血貌,皮肤未发现出血点、结节、皮疹,右侧颌下可及一花生米大小肿大淋巴结,质中,
十八大以来,党和政府把特色小镇建设作为构建现代农业产业体系、完善农村公共服务、优化农民居住环境的重要抓手,根本愿景是推动城乡一体融合发展,推进农业农村现代化。基于