基于Arduino循迹小车的设计

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本设计采用Atmega328微处理控制器的Arduino单片机为主控制器,通过循迹传感器实现无人小车自动循迹运动,同时在手机或PC上能实现远程控制和显示的温度采集测控系统。采用RS232协议串行通信方式,将采集的数据发送至手机终端上的软件程序,由手机上的软件接收并处理数据。
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