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本文提出了一种自调增益变结构控制器,这种变结构控制器的增益是状态点与开关超平面‘距离’的函数,这一措施使变结构控制系统的鲁棒性提高,性能有所改善.
一种自调增益变结构控制器
【摘 要】
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本文提出了一种自调增益变结构控制器,这种变结构控制器的增益是状态点与开关超平面‘距离’的函数,这一措施使变结构控制系统的鲁棒性提高,性能有所改善.
【机 构】
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河海大学
【出 处】
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水电能源科学
【发表日期】
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1991年2期
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