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提出一种基于无迹卡尔曼滤波算法的荷电状态估计算法。扩展卡尔曼可以线性化非线性函数实现滤波递推，但对于强非线性系统可能会滤波发散，且复杂的计算难以保证系统的实时性。无迹卡尔曼通过对非线性函数的概率密度进行近似，用一系列确定的样本来逼近状态的后验概率密度。通过FUDS工况实验验证了无迹卡尔曼滤波算法在荷电状态估计的效果。结果表明SOC估计精度在3％以内．满足实验的要求。