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分析了肘杆式压力机的非线性运动特性与数字控制的要求及优点。比较了常用控制方式的优缺点，得出了肘杆式锻压机的控制图，并用PMAC运动控制器和工控机实现了锻压机的控制。该数控系统的上位机软件包括控制系统软件和编程系统软件。控制系统软件包含手动控制、在线仿真加工、实时加工和周边接口控制等模块，而编程系统内包含机构管理、模具管理、加工曲线管理和其它管理等模块。该系统目前在肘杆式伺服压力机KS630上使用。