【摘 要】
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针对尿素选择性催化还原（urea-SCR）系统氨覆盖率状态变量不可测量问题,在输入-状态稳定性理论（ISS）框架下设计了一款降维观测器。为保证观测器误差动态的鲁棒性,将温度、废气流量
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林师范大学计算机学院,吉林大学通信工程学院
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针对尿素选择性催化还原（urea-SCR）系统氨覆盖率状态变量不可测量问题,在输入-状态稳定性理论（ISS）框架下设计了一款降维观测器。为保证观测器误差动态的鲁棒性,将温度、废气流量传感器测量等模型误差看作外部扰动,在ISS理论框架下进行了分析。为了提高观测器对噪声的鲁棒性并减少估计的静态误差,本文通过线性矩阵不等式（LMI） 和凸优化得到了尽可能小的观测器增益。在enDYNA精确发动机模型的FTP75测试循环下进行了瞬态仿真,与普通的机理观测器对比表明,本文提出的降维观测器对外界干扰和参数不确定性具有更
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