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为验证BDS-3在动态环境下的定位性能,利用BDS/INS紧组合定位技术,构建基于BDS3伪距及伪距率观测值的状态和量测模型,基于实测数据,以定位、测速精度为评价指标分别比较BDS2、BDS3、BDS2+3与INS紧组合定位、测速结果。实验结果表明:BDS3/INS伪距紧组合相比BDS2/INS紧组合定位精度提升58.0%,尤其在高程方面提升明显;测速精度提升6.0%,在动态环境下BDS3定位、测速性能优于BDS2。由于BDS3的加入进一步优化可视卫星几何分布,且BDS3具有更高的伪距测量精度,BD