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四足机器人在野外探险、机器人比赛中有着重要地位。本文在四足机器人的基础上提出一种刚柔耦合四足机器人模型。首先运用机器人学对其运动学分析,其次在ADAMS软件中建立虚拟样机并添加约束,再次添加关节驱动函数完成虚拟样机的仿真实验,最后对仿真结果进行分析。
刚柔耦合四足机器人运动仿真研究
【摘 要】
：
四足机器人在野外探险、机器人比赛中有着重要地位。本文在四足机器人的基础上提出一种刚柔耦合四足机器人模型。首先运用机器人学对其运动学分析,其次在ADAMS软件中建立虚拟
【机 构】
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南京信息工程大学
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2021年11期
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