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作为一款可与VxWorks媲美的嵌入式实时操作系统因缺乏现成的集成开发环境，加之官方提供的BSP不能支持当前市场上所有的硬件平台，因此PoTEMS的应用在国内一直受阻。为解决上述问题，提出了完整的R,TEMS开发环境搭建的方法及系统的移植方案。经在TQ2440开发平台上进行测试，验证了以上提出方案的可行性，为推广应用RTEMS操作系统打下基础。