【摘 要】
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通过对穴盘苗进行夹苗拉拔试验、钵体摩擦试验、钵体平板压缩抗压试验，研究分析了与自动移栽相关的穴盘苗力学特性，为机构设计提供依据。对穴盘苗自动取苗进行技术设计，得到两针
【机 构】
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江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,中国农业机械化科学研究院土壤一植物一机器系统技术国家重点实验室
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通过对穴盘苗进行夹苗拉拔试验、钵体摩擦试验、钵体平板压缩抗压试验，研究分析了与自动移栽相关的穴盘苗力学特性，为机构设计提供依据。对穴盘苗自动取苗进行技术设计，得到两针钳夹式取苗末端执行器自动取苗的拉拔力与钵体抗压强度、夹持角度、夹持面积、静摩擦因数等参数的关系。利用建立的夹持参数关系，结合穴盘苗力学特性试验数据，设计了一种适应穴盘苗力学特性的自动取苗末端执行器。试制了物理样机，进行了自动取苗夹持力测试。测试结果表明，夹持力测试数据与理论计算数据无显著性差别，验证了理论设计的可靠性。在所测试的含水率下，当取
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