【摘 要】
：
针对海量散乱点云数据精简问题,提出了以平均曲率为判据的精简算法.采用八叉树结构对点云数据进行空间分割,由分割结果建立k邻域.在散乱数据点参数化的基础上,对k邻域内的散
【机 构】
：
北京航空航天大学交通科学与工程学院,一汽通用红塔云南汽车制造有限公司
【基金项目】
：
国家“八六三”计划项目(2007AA11Z244);云南省科技合作计划基金资助项目(2003EAAAAOOD043)
论文部分内容阅读
针对海量散乱点云数据精简问题,提出了以平均曲率为判据的精简算法.采用八叉树结构对点云数据进行空间分割,由分割结果建立k邻域.在散乱数据点参数化的基础上,对k邻域内的散乱点进行二次曲面拟合,求出拟合曲面的平均曲率,进而得出邻域内所有数据点的平均曲率均值,以此为判据进行数据精简.构造曲率差函数,识别出边界数据点,对其进行数据保护.结果表明,该算法对具有曲率多样化特点的点云数据精简具有一定的理论意义和应用价值.通过实验验证了该算法的可靠性和准确性.
其他文献
<正>中国经济如何回归常态记者:你曾指出,2015年中国经济总的走势是高位下行,这个"高位"从哪里来?周其仁:2007年第一季度时,美国经济危机还没有发生,中国GDP的季度增长折成年
随着全国治理经济环境,整顿经济秩序的进行,舆论监督已成为整个社会对新闻界颇为强烈的企盼和要求。与此同时,全国新闻王作者也正在为此而进行着可贵的探索。在开展舆论监督
针对基本蚁群算法收敛速度慢、易陷于局部最优解等缺陷,将量子算法中的态矢量和量子旋转门引入到蚁群算法中,并分别表示和更新信息素,提出一种改进的蚁群算法——量子蚁群算
原发性肝细胞癌(HCC)是人类常见的恶性肿瘤之一,每年有超过50万的新增病例,其中超过85%发生于发展中国家。肝癌高发于乙肝病毒感染流行区,而我国又是乙肝大国。手术治疗肝癌
随着互联网+技术的快速发展,利用互联网技术实现高校教育资源共享正逐步受到重视。通过建立微信公众号,实现网上教学资源的共享,可以使用户不受时间和空间的限制,进行专业知
能源审计是高等学校(简称"高校")校园建筑节能监管体系建设的一个重要环节。以高校校园为研究对象,讨论了高校能源审计的常见形式及其作用,从校园总体和单体建筑两个层面对高
儿童虐待问题历来受到包括联合国有关机构在内的各种国际组织以及世界上的绝大多数国家所关注。我国儿童虐待问题也尤为严重,尤其是家庭儿童虐待问题极其突出。部分学者也以
<正>近日,多家民营银行开始在手机App上发力,微众"抢得头筹",网商华瑞紧随其后。微众银行的App可以办理存款和理财业务。网商银行的App进入内测阶段,内测版重点突出线上远程
阐述了三门峡水利枢纽工程在兴建、扩建与改建时大掺量粉煤灰混凝土的使用部位和施工质量 ,以及经多年使用后其碳化、钢筋锈蚀和后期强度的检测结果 ,并据此进行分析 ,说明该
文章以P-R-S(压力-状态-响应)为评价模型,从农业生态环境压力、生态环境状态和生态环境响应3方面构建了一个3层次绿洲农业生态安全评价指标体系,并用综合评价法对张掖绿洲农