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针对流水线上冲压件外形缺陷的自动检测,提出一种基于形状模板匹配的检测方法.①以背向照明的 方式离线获取标准冲压件图像,并通过最大类间方差法（ Otsu）与形态学等操作建立形状匹配模板,检测R 0 I和 缺陷检测模板;②在线采集待测工件图像,并利用形状模板匹配算法查找待测工件在图像中的位置与旋转角 度;③利用仿射变换配准检测R0I和缺陷检测模板,并进行外形提取和动态阈值获取缺陷. 实验结果表明,该方 法可有效提取待测冲压件的外形特征,进而得到缺失、变形和毛刺等多种外形缺陷,其检测速度快,具有较好的 鲁棒性.