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介绍了一种欠驱动移动机器人的机械结构。分析了该欠驱动移动机器人在平地行进模式的特点，提出一种越障控制模式。在该越障控制模式中加入了障碍物高度计算算法．使得移动机器人在越障过程中的智能控制更加高效。利用VB编写控制程序人机界面．在移动机器人实物平台上进行了实验，实验结果证明了控制方法的有效性。
一种欠驱动移动机器人运动模式分析
【摘 要】
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介绍了一种欠驱动移动机器人的机械结构。分析了该欠驱动移动机器人在平地行进模式的特点，提出一种越障控制模式。在该越障控制模式中加入了障碍物高度计算算法．使得移动机器人
【机 构】
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沈阳理工大学机械工程学院,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2013年9期
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