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摘要:数控技术是当今先进制造设备行业的核心技术。在数控车床加工过程中,合理选择切削参数可以节约能源和资源,提高生产效率,从而提高企业的经济效益和提升企业的竞争力。不过,目前我国大多数数控加工企业依然缺乏经验,仅仅通过参考手册,通过测试切割、切削参数的选择,往往难以实现能效优化。本文通过现代智能优化算法,切割理论,数学建模和模型分析方法优化了数控车床切割的能量效率。通过优化切削参数来提高加工效率、减少能量消耗,望本文的研究能对数控车床的优化运行提供一些帮助。
关键词:切削参数;能效优化;能量效率
【中图分类号】TG659 【文献标识码】A 【文章编号】2236—1879(2017)16—0198—01
1.数控车床能效模型
在数控车床切割过程中,切割三个要素是影响过程能效的关键因素。为了降低加工能耗,提高加工效率,选择合理的数控车床切削量,我们建立数控车床切削参数的加工能量和加工效率的数学模型。
1.1加工能量数学模型。数控机床加工过程涉及待机、空载状态和切割状态,通过国内相关文献等可以知道,当系统处于切割状态时,机器的总功率损耗包括无负载功率损耗Pu,切断功率损耗Pc和附加负载功率损耗Pa。目标函数是优化变量的函数,它是评估和选择最佳切割量的指标。
求得Pc,可以得到额外的负载损耗功率Pa。根据切削力的经验公式,我们可以推导出切割功率与切割量之间的关系。
1.2加工效率时间数学模型。切割时间为加工时间的一部分,两者均可以体现出机床加工的效率,也就是说,处理时间短,生产率高。以加工质量为先决条件,加工质量也是现阶段设备公司追求的目标。在加工时间,可以分为实际切割时间、换刀时间、辅助时间,用公式表达为:
该公式中,tm为实际切割时间,td为刀具更换时间,tm/T为刀具更换次数,T为车刀寿命(可通过查找表获得),t0为辅助时间过程。
2.约束规则制定
切削用量的值受切割机床、切削刀具和加工质量等技术条件的限制,只能在极限范围内取值。在本文中,除了与机器相关的约束外,还受到由切削力约束所引起的约束粗糙度,切削功率约束,刀具耐久性约束,机床主轴转矩限制;背刀的加工精度相对较小,加工精度要求成为主要因素,主要是表面粗糙度的限制,并且刀具耐用性的限制以及切削力等因素都不予考虑。
2.1机床相关约束。与机床相关的约束包括对机床主轴转速范围的约束,进给系统进给范围的限制以及机床主轴的功率约束。
2.1.1机床主轴转速限制,即:Nmin≤n≤Nmax。
2.1.2机器进给量限制,即:fmin≤f≤fmax。
2.1.3机器允许的最大切割功率约束。加工过程中消耗的功率必须在机器可提供的最大有效切割功率之内。在切割过程中消耗的功率主要包括切割功率和进给功率。由于进给功率的相对功率一般较小,所以可以忽略不计
2.2刀具相关约束。加工中的进料速度更高意味着更高的效率,而更高的主轴转速可能导致切削力降低,但是牺牲了刀具寿命。因此,在优化中,应确保刀具具有适合的切削寿命,以避免频繁加工刀具,从而有助于提高加工时间,降低生产效率。
2.3切削力及机床主轴转矩约束。切割过程中的切割力必须限制在夹具、刀具、工件系统内允许的最大允许切削力。作为切削力的在切削合力处于主导位置,其他分力对加工质量的影响没有主切削力明显,通常被忽略,因此进给阻力的约束小于机床进给机构允许进给力即可。
2.4工件相关约束。主要经过加工工件的质量,要满足工件表面粗糙度的要求。
3.约束的实现
有两种实现约束的方法,即约束函数法和罚函数法。在本文中,使用罚函数法来实现约束。目标函数求得最大值,并且罚函数可以将约束直接添加到目标函数中。如果函数不等式不成立,则得到负数,使得目标函数值变小并淘汰个体。
4.提高数控车床切削效率的一些有效对策
4.1宏指令的应用提高编程效率。在生产中,经常遇到类似形状而尺寸不同的加工,处理这些部分,如果不再重新编程,就可以节约时间。
4.2合理选择切割参数。选择最好的切削量(切削厚度,进料量,切削速度)是工艺师的任务之一。合理选择切削量可大大提高切削效率。在生产中,作者发现原来使用的切削参数很小,主要是保守的原因。例如:在机加加工车间时,经常看到不管材料和硬度是什么,采取粗切割速度130m/min以下,精細速度160m/min以下,粗车进给小于0.41mm/r等,直接降低了处理效率。对于数控机床来说这是非常不经济的。因此,在不影响切断量的情况下,我们对不同的材料进行了大胆的实验,大大增加了切削量。
4.3刀具的合理选择。不同形状的刀片对刀具的使用寿命和切割效率都有很大的影响,而且对刀具的强度有直接的影响,这在粗加工中尤其重要,因为刀具的强度不足的话不能大幅切削。因此,在粗加工中,应尽量使用大尺寸刀片(如16×16),并采取大的刀尖圆弧半径(如r=1.2或1.6mm)。在粗加工中,大进给量不应超过刀尖半径的半径2/3,我们可以看出,刀尖圆弧半径的越大,进给量越大。
4.4合理选择切削方法。切削所用的方法对加工效率和质量有着直接的影响。例如,我们在加工有内控槽的零件时,最常用的方法就是用切槽进行粗精加工,不过这种方法要求中间要停顿,把切屑清理干净,而且还影响刀片寿命,更换刀具麻烦,加工面的粗糙度也不容易得到保证。更好的方法是,采用机夹来加工该槽,这样加工面不仅粗糙度满足要求,而且也延长了刀具的寿命,更是提高了加工效率。
5.结束语
为了能让数控车床切削用量更合理,提高数控车床切削参数的能量效率,本文通过建立数控车床的加工能量效率模型,研究了各方面的约束条件,并通过两种方式来研究实现约束的方法(由于篇幅限制,没有详细展开),并得到了最优化的切削参数组合。可以看出,合理切削量的选择受机器本身的许多因素和加工要求的影响。通过分析切削参数对机床加工能力和加工效率的影响,切削量的选择有内联性。在本文最后,我们提出了提高数控车床切削效率的一些有效对策,希望能对目前数控车床切削参数的优化提供一些帮助。
关键词:切削参数;能效优化;能量效率
【中图分类号】TG659 【文献标识码】A 【文章编号】2236—1879(2017)16—0198—01
1.数控车床能效模型
在数控车床切割过程中,切割三个要素是影响过程能效的关键因素。为了降低加工能耗,提高加工效率,选择合理的数控车床切削量,我们建立数控车床切削参数的加工能量和加工效率的数学模型。
1.1加工能量数学模型。数控机床加工过程涉及待机、空载状态和切割状态,通过国内相关文献等可以知道,当系统处于切割状态时,机器的总功率损耗包括无负载功率损耗Pu,切断功率损耗Pc和附加负载功率损耗Pa。目标函数是优化变量的函数,它是评估和选择最佳切割量的指标。
求得Pc,可以得到额外的负载损耗功率Pa。根据切削力的经验公式,我们可以推导出切割功率与切割量之间的关系。
1.2加工效率时间数学模型。切割时间为加工时间的一部分,两者均可以体现出机床加工的效率,也就是说,处理时间短,生产率高。以加工质量为先决条件,加工质量也是现阶段设备公司追求的目标。在加工时间,可以分为实际切割时间、换刀时间、辅助时间,用公式表达为:
该公式中,tm为实际切割时间,td为刀具更换时间,tm/T为刀具更换次数,T为车刀寿命(可通过查找表获得),t0为辅助时间过程。
2.约束规则制定
切削用量的值受切割机床、切削刀具和加工质量等技术条件的限制,只能在极限范围内取值。在本文中,除了与机器相关的约束外,还受到由切削力约束所引起的约束粗糙度,切削功率约束,刀具耐久性约束,机床主轴转矩限制;背刀的加工精度相对较小,加工精度要求成为主要因素,主要是表面粗糙度的限制,并且刀具耐用性的限制以及切削力等因素都不予考虑。
2.1机床相关约束。与机床相关的约束包括对机床主轴转速范围的约束,进给系统进给范围的限制以及机床主轴的功率约束。
2.1.1机床主轴转速限制,即:Nmin≤n≤Nmax。
2.1.2机器进给量限制,即:fmin≤f≤fmax。
2.1.3机器允许的最大切割功率约束。加工过程中消耗的功率必须在机器可提供的最大有效切割功率之内。在切割过程中消耗的功率主要包括切割功率和进给功率。由于进给功率的相对功率一般较小,所以可以忽略不计
2.2刀具相关约束。加工中的进料速度更高意味着更高的效率,而更高的主轴转速可能导致切削力降低,但是牺牲了刀具寿命。因此,在优化中,应确保刀具具有适合的切削寿命,以避免频繁加工刀具,从而有助于提高加工时间,降低生产效率。
2.3切削力及机床主轴转矩约束。切割过程中的切割力必须限制在夹具、刀具、工件系统内允许的最大允许切削力。作为切削力的在切削合力处于主导位置,其他分力对加工质量的影响没有主切削力明显,通常被忽略,因此进给阻力的约束小于机床进给机构允许进给力即可。
2.4工件相关约束。主要经过加工工件的质量,要满足工件表面粗糙度的要求。
3.约束的实现
有两种实现约束的方法,即约束函数法和罚函数法。在本文中,使用罚函数法来实现约束。目标函数求得最大值,并且罚函数可以将约束直接添加到目标函数中。如果函数不等式不成立,则得到负数,使得目标函数值变小并淘汰个体。
4.提高数控车床切削效率的一些有效对策
4.1宏指令的应用提高编程效率。在生产中,经常遇到类似形状而尺寸不同的加工,处理这些部分,如果不再重新编程,就可以节约时间。
4.2合理选择切割参数。选择最好的切削量(切削厚度,进料量,切削速度)是工艺师的任务之一。合理选择切削量可大大提高切削效率。在生产中,作者发现原来使用的切削参数很小,主要是保守的原因。例如:在机加加工车间时,经常看到不管材料和硬度是什么,采取粗切割速度130m/min以下,精細速度160m/min以下,粗车进给小于0.41mm/r等,直接降低了处理效率。对于数控机床来说这是非常不经济的。因此,在不影响切断量的情况下,我们对不同的材料进行了大胆的实验,大大增加了切削量。
4.3刀具的合理选择。不同形状的刀片对刀具的使用寿命和切割效率都有很大的影响,而且对刀具的强度有直接的影响,这在粗加工中尤其重要,因为刀具的强度不足的话不能大幅切削。因此,在粗加工中,应尽量使用大尺寸刀片(如16×16),并采取大的刀尖圆弧半径(如r=1.2或1.6mm)。在粗加工中,大进给量不应超过刀尖半径的半径2/3,我们可以看出,刀尖圆弧半径的越大,进给量越大。
4.4合理选择切削方法。切削所用的方法对加工效率和质量有着直接的影响。例如,我们在加工有内控槽的零件时,最常用的方法就是用切槽进行粗精加工,不过这种方法要求中间要停顿,把切屑清理干净,而且还影响刀片寿命,更换刀具麻烦,加工面的粗糙度也不容易得到保证。更好的方法是,采用机夹来加工该槽,这样加工面不仅粗糙度满足要求,而且也延长了刀具的寿命,更是提高了加工效率。
5.结束语
为了能让数控车床切削用量更合理,提高数控车床切削参数的能量效率,本文通过建立数控车床的加工能量效率模型,研究了各方面的约束条件,并通过两种方式来研究实现约束的方法(由于篇幅限制,没有详细展开),并得到了最优化的切削参数组合。可以看出,合理切削量的选择受机器本身的许多因素和加工要求的影响。通过分析切削参数对机床加工能力和加工效率的影响,切削量的选择有内联性。在本文最后,我们提出了提高数控车床切削效率的一些有效对策,希望能对目前数控车床切削参数的优化提供一些帮助。