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为提高摩擦焊接过程参数控制精度，降低控制系统成本，以PLC控制平台，配合必要的A／D、D／A模块以及电液比例控制单元，建立了摩擦焊机PLC闭环控制系统，并开发了相应的闭环控制软件和人机界面。该系统具备摩擦焊接过程顺序控制功能和轴向压力闭环控制功能。测试表明；该系统闭环控制周期16ms。经实际生产表明，可以稳定用于摩擦焊接生产，摩擦压力和顶锻压力的控制精度可达5％。