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对于低轨、低精度、低费用的小卫星,采用最少的硬件构成姿态确定系统有着很好的应用前景。研究了仅依靠磁强计的测量数据,通过卡尔曼滤波得到三轴的姿态角和角速率的算法。提出一整套验证该算法的方法,并用MATLAB完成了数值仿真。
卡尔曼滤波实现磁测定姿的算法研究及其MATLAB仿真
【摘 要】
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对于低轨、低精度、低费用的小卫星,采用最少的硬件构成姿态确定系统有着很好的应用前景。研究了仅依靠磁强计的测量数据,通过卡尔曼滤波得到三轴的姿态角和角速率的算法。提
【机 构】
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中国科学院上海技术物理研究所
【出 处】
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红外
【发表日期】
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2001年09期
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