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针对定点FIR滤波器的精度和稳定性不高,且高阶FIR滤波器资源开销大的弊端,在FPGA上提出和设计了一种基于浮点运算的FIR滤波器。采用该浮点FIR滤波器,不仅能有效的降低因定点FIR滤波器权系数量化所引入的误差,同时还不会增加额外的硬件开销。在解调国内某型激光陀螺信号时,该滤波器取得了不俗的表现,同时该滤波器具有可移植性强,应用灵活等特点。