分布逼近的卡尔曼滤波及其在星载GPS卫星定轨中的应用

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【摘要】

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探讨了利用推广卡尔曼滤波估计非线性系统状态时存在的问题,进而简要介绍了目前自动控制领域广泛使用的分布逼近的卡尔曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter). 考虑到卫星定轨

【作者】

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吴江飞黄珹

【机构】

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中国科学院上海天文台,中国科学院上海天文台

【出处】

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天文学报

【发表日期】

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2005年01期

【关键词】

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天体力学卡尔曼滤波 GPS 定轨

【基金项目】

：

中国科学院知识创新工程重要方向项目(KJCX2-SW-T1)国家863计划(2002AA731171)资助

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探讨了利用推广卡尔曼滤波估计非线性系统状态时存在的问题,进而简要介绍了目前自动控制领域广泛使用的分布逼近的卡尔曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter). 考虑到卫星定轨中系统的动态方程和量测方程存在严重非线性的情形,提出了将UKF用于星载GPS卫星定轨.实例计算结果表明,UKF的性能要优于推广卡尔曼滤波.

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