【摘 要】
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CNC在线检测路径规划直接关系到在线检测效率,为生成最短的无干涉检测路径,文章提出一种基于混合粒子群算法(HPSO)的在线检测路径规划方法。采用先避障后优化的规划策略,规划
【机 构】
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河北工业大学机械工程学院,天津工业大学机械工程学院
【基金项目】
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河北省科技计划项目(16211803D),天津市自然科学基金一般项目(16JCYBJC19100),河北省自然科学基金和重点基础研究专项(E2017202294)
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CNC在线检测路径规划直接关系到在线检测效率,为生成最短的无干涉检测路径,文章提出一种基于混合粒子群算法(HPSO)的在线检测路径规划方法。采用先避障后优化的规划策略,规划出无干涉的初始检测路径,基于旅行商问题建立优化模型,使用HPSO算法优化测点间检测顺序及特征间检测顺序。针对典型工件进行在线检测路径规划及检测实验,相比于基本粒子群算法的优化结果和人工规划结果,该方法在保证测头安全的前提下,有效缩短检测路径长度,提高了检测效率。
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