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针对传统直方图缺乏对图像空间信息描述的缺点，结合声呐图像的特点，提出了一种改进的直方图声呐图像识别方法。该方法将主要面积的圆度信息引入到直方图中，把图像的总体灰度信息与灰度空间分布信息有机地结合起来，从而降低了传统直方图对总体灰度信息的绝对依赖，提高了声呐图像的识别率。采用Manhattan距离作为相似性度量准则，与传统直方图声呐图像识别方法进行比较，验证了本文方法的有效性和可行性。