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1858年以蒸汽机为动力的客梯在美国出现,继而在英国又出现了水压梯.1889年OTIS公司首先使用电动机作为电梯动力,才出现真正意义上的电梯.从电梯问世至今,随着机电技术的发展,电梯也在不断地改进与发展,为人们提供更安全、更快捷、更舒适的服务.就其曳引方式而言,已经经历了一次较大的改变,而且可能还将发生重大变化.