【摘 要】
：
该文在行人检测技术方面介绍了基于卷积神经网络(CNN)模型的目标识别、检测技术与改进的区域卷积神经网络(R-CNN)、任务辅助卷积神经网络(TA-CNN)模型技术。在立体匹配技术方
【基金项目】
：
国家重点研究和发展计划(2016YFB0100903);北京市科学技术委员会重大专项(d171100005017002,d171100005117002);中国博士后基金(2017M620765)
论文部分内容阅读
该文在行人检测技术方面介绍了基于卷积神经网络(CNN)模型的目标识别、检测技术与改进的区域卷积神经网络(R-CNN)、任务辅助卷积神经网络(TA-CNN)模型技术。在立体匹配技术方面简述了基于孪生网络的立体匹配的深度学习模型技术。在多传感器融合技术方面回顾了基于深度学习网络的视觉传感器、雷达传感器与摄像机传感器的多源数据融合技术。在汽车控制技术方面分析了基于卷积神经网络实现无人驾驶车辆端到端的横向与纵向控制技术。深度学习技术在自动驾驶领域的感知层、决策层与控制层的广泛运用,不断地提高感知、检测、决策与控制的准确率,并取得一定的成功,分析表明深度学习技术将加速自动驾驶技术的发展速度,为自动驾驶成为现实带来巨大的可能性。
其他文献
尿酸盐或焦磷酸钙在关节中晶体形成和沉积是导致急性关节炎的重要原因,尿酸盐沉积相关的痛风性关节炎发病率非常高,而焦磷酸钙结晶沉积于关节内纤维软骨或透明软骨及其周围滑
入驻抖音以短视频发力进行传播已经成为当下一个现象化传播热途,各类媒体纷纷拥抱抖音借势短视频。人民日报系列抖音号稳居媒体前列,作为主流和头部媒体如今在落实中央关于品
【正】近年来,天津市总队第三支队十中队与中核天津机械有限公司,认真学习党的十八大精神,贯彻落实《武警党委1号文件》关于军民融合式发展的理念,积极探索融合发展模式、破
【内容提要】伴随着Web3.0时代的到来，许多智能终端开始活跃在大众的视野中，发挥着极大的作用。其中微信这一智能终端应用广泛，一方面它发挥着社交工具的职能，另一方面以其方便快捷、到达率高的特性成了众多政府机构对外发布政务信息的平台，并催生了一系列的政务微信公众号。在内蒙古地区，截至2019年，政务微信号已达1495个，这些政务微信号以其权威性、贴近性的内容获得了用户的认可，在政务服务中发挥着引导舆
目的:评价5S管理在医院门诊西药房的应用与实施效果。方法:于2016年9月到2017年3月在门诊西药房药品管理中施行5S管理法,观察施行前后药品管理的改进情况以及临床科室满意程
领导评语：“秦红彦是我们华柴的骄傲．也是军工人的骄傲她25年如一日用点滴行动诠释了什么是爱岗敬业，体现了军工人坚守使命、忠诚奉献的精神．践行着军工人‘国家利益至上’的最高