焊接烟尘净化机智能跟随作业方式的研究

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针对铁路车辆检修车间情况,为提高焊接烟尘净化机应用效率,解放劳动力,引入3D相机和激光雷达相结合的智能跟随系统作为运动控制手段,研究了适合检修车间应用的焊烟净化机的智能跟随作业方式.
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