【摘 要】
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讨论了基于双焦的单目立体成像模型，分析了在共轴模型下CCD成像离散性而导致的深度计算误差与镜头焦距及物点空间位置的关系，当镜头焦距增加时，可精确恢复深度增大，当物点距镜头
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60472026)
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讨论了基于双焦的单目立体成像模型，分析了在共轴模型下CCD成像离散性而导致的深度计算误差与镜头焦距及物点空间位置的关系，当镜头焦距增加时，可精确恢复深度增大，当物点距镜头光轴距离较远，即物点位于视场边缘时，深度计算误差较小；并根据双焦成像特点提出了相应的特征匹配方法，即采用与两焦距倍数相关的特征提取算子，并对匹配结果进行相应的深度计算及插值；文章最后给出了理想双焦图像对的相应实验结果，并探讨了实验误差的形成原因。
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