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主要介绍超声波驻车暨倒车雷达的工作原理及其电路设计。系统由超声波有源传感器、PIC16F77单片机、车速信号和倒车档信号输入电路、超声波发射电路、超声波接收电路、显示和报警电路组成。该倒车雷达具有抗干扰性能好、反应速度快、性能价格比高等特点,完全满足于车辆对障碍物测距,现已经在某国内车厂实现了批量生产。