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毋庸置疑，剩余使用寿命预测对于设备的健康管理越来越重要。近年来粒子滤波方法被越来越多地应用到设备寿命预测技术当中，这是因为粒子滤波方法能更好地解决非线性非高斯系统滤波问题，而且能够获得不确定度信息。但该方法的预测性能却过度依赖于预测模型，并且对于模型参数的初始分布也比较敏感，这在一定程度上限制了粒子滤波预测方法的进一步发展。针对基本粒子滤波预测方法的不足，提出了一种基于退化速率跟踪粒子滤波的通用预测框架，以历史观测数据的退化速率统计规律作为指导来跟踪目标数据的退化速率，实现对粒子滤波预测方法的简化，并将该