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提出一种适用于锚节点稀疏环境下的蒙特—卡罗盒定位（SDANMCB）算法。算法在定位过程中将定位精度高的节点转换为虚拟锚节点来辅助其他待定位节点进行定位;同时根据采样箱的面积和附近锚节点数量调整定位所需要的样本数;滤波后根据样本的后验分布调整样本权重。仿真结果表明：算法在定位精度、采样效率上都有明显提升,并且在锚节点密度较低时定位效果有较大改善。