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本篇文章不是某一个机器人项目的具体制作过程的介绍，而是扩展机器人DIY活动的一种思路，即：模块化的开发——以实现机器人开发过程的标准化、通用化为主要目标。作为模块化开发的第一步，本篇介绍一个通用基础平台的简单轮式小车，即A型基础平台车。之后我会继续向大家介绍几个机器人，都会以这个小车为基础平台，项目命名为“BEAM小车”。