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首先利用线性模型构建线性方程,通过最小二乘法估算出摄像机的内、外参数,然后考虑到摄像机的畸变影响加入非线性畸变方程。利用遗传算法具有良好全局优化的特点,对摄像机参数进行优化,提高了摄像机标定的精度和可靠性。实验结果表明,该方法达到预期目的且具有很好的实用性。
一种立体视觉的摄像机标定参数遗传优化方法
【摘 要】
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首先利用线性模型构建线性方程,通过最小二乘法估算出摄像机的内、外参数,然后考虑到摄像机的畸变影响加入非线性畸变方程。利用遗传算法具有良好全局优化的特点,对摄像机参数进行优化,提高了摄像机标定的精度和可靠性。实验结果表明,该方法达到预期目的且具有很好的实用性。
【机 构】
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东华大学信息科学与技术学院,数字化纺织服装技术教育部工程研究中心
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2007年15期
【基金项目】
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国家自然科学基金 （the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60534020）
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