【摘 要】
：
通过无人机搭载激光雷达(LiDAR)测量系统进行电力线巡检实验,提出了一种基于多系统精密单点定位(PPP)的机载LiDAR电力线巡检方法,重点分析了基站差分、单系统PPP、多系统融合PPP三种处理策略生成POS数据的方法,并利用江苏省中北部采集的机载雷达数据及人工布设的控制点结果进行验证.实验结果表明:三种方法得到的POS数据均方根误差(RMSE)均在0.016 m以内,与单系统PPP相比,多系统
论文部分内容阅读
通过无人机搭载激光雷达(LiDAR)测量系统进行电力线巡检实验,提出了一种基于多系统精密单点定位(PPP)的机载LiDAR电力线巡检方法,重点分析了基站差分、单系统PPP、多系统融合PPP三种处理策略生成POS数据的方法,并利用江苏省中北部采集的机载雷达数据及人工布设的控制点结果进行验证.实验结果表明:三种方法得到的POS数据均方根误差(RMSE)均在0.016 m以内,与单系统PPP相比,多系统PPP在高程方向提高了12%,在东(E)方向提高了21%,在北(N)方向提高了17%,文中提出的方法生成
其他文献
新工科倡议对我国工科类高校的复合型应用人才培养提出了新要求,实践基地建设与实习实践教学能够切实培养工科学生适应未来社会发展的能力。本文紧扣新工科背景并结合笔者学校矿业特色,首先深入分析了测绘工程专业新工科建设过程中存在的主要问题和面临的发展机遇;然后通过持续深化校企、校校合作,多措并举,建立了校企、校校优势互补、资源共享的协同育人模式和实践基地合作平台;最后分析了笔者学校测绘工程实践基地共建措施与
生态评价对自然保护区的科学有效管理和可持续发展具有重要意义。本文基于空间分辨率为30 m的Landsat影像和时间分辨率为8 d的GLASS数据,采用由生态环境功能指数、生态环境稳定指数、生态环境胁迫指数加权构建的生态环境质量指数(EQI),对2005—2019年金花茶自然保护区的生态环境质量进行评价。结果表明,金花茶自然保护区生态环境质量整体良好;2005—2019年生态环境质量不断得到改善;生
在长距离或曲线顶管工程中,及时准确测量前端顶管机的位置和姿态,是确保管道按设计轴线顶进的关键技术手段,不管是与直线顶管机的位姿测量相比,还是与盾构机相比,长距离和曲线顶管的位姿测量难度均更大。针对该问题本文进行了专项研究,研发一套曲线顶管自动测量系统且详细介绍了此系统,对系统的设计原理、工作流程进行阐述,并结合应用数据成果进行分析,优化系统精度。
碳排放估算是节能减排和全球气候变化研究的重要领域之一,NPP-VIIRS夜间灯光影像能够反映人类活动强度而被广泛应用于碳排放的空间估算分析。本文构建和对比了基于2015年NPP-VIIRS夜间灯光影像的广东省能源消耗碳排放估算拟合模型,并重点研究了NPP-VIIRS影像的尺度效应,探讨了500、1000、1500和2000 m分辨率的模型结果精度。研究显示:(1)二次多项式拟合模型是碳排放估算的较
本文基于30景Sentinel-1影像,首先采用SBAS-InSAR技术反演了2018年4—10月雅鲁藏布江色东普流域灾前冰川形变,并利用非冰雪覆盖的基岩区形变结果进行可靠性检验,得出均方根误差为9 mm,表明SBAS-InSAR技术应用于冰川形变监测具有较高的可靠性。然后分析了升降轨数据对不同坡向形变监测的敏感性,以及冰川碎屑流灾害发生前冰川形变的空间分布与时间演化特征。结果表明,冰川运动的主流
为探讨尉犁县土地利用功能转型及其生态环境效应,利用1993、2001、2009、2017年4期TM影像数据解译获取土地利用变化数据,按照"三生"功能分类,通过面积加权法、土地利用转移矩阵、生态环境质量指数等方法,定量分析尉犁县土地利用功能数量变化、土地利用功能转型及其引致的生态环境效应。结果表明:(1)1993—2017年,生产用地和生活用地持续增加,生态用地总体减少;土地利用功能转型中转入转出面
在新时代背景下,提高西北地区社会经济和资源环境的投入产出效率,是推动生态文明建设、促进高质量转型发展、保障国家长治久安的必然要求和重要途径。为此,构建了投入产出效率综合测度指标体系,并采用ME-DEA模型、Mann-Kendall趋势检验、空间变异系数等方法,对西北地区2000—2017年投入产出效率的时空变化特征进行了分析。结果表明:(1)西北地区投入产出总体效率由0.883波动上升至0.975
农户生产生活中生计风险的识别与应对,一直都是农村经济发展与社会建设进程中需要重点关注的核心问题。充盈而优质的生计资本决定了农户生计状况,也是农户有效降低其生计脆弱性、持续增强其生计风险抵御力、快速提升生计恢复力的基础。特别是对于生态脆弱区内的脱贫户,在脱贫后更容易因生计脆弱性、生计风险而返贫,提高其应对风险冲击的"抗逆力",增强生计风险抵御力,将成为生态脆弱区新时期扶贫工作的关键和重点。通过对祁连
青海湖与祁连山毗邻区域生态旅游资源保护与保护性利用,已成为青海省以国家公园为主体的自然保护地体系示范省建设的重要组成部分。选取青海湖与祁连山毗邻区域为研究对象,在实际调查的基础上,依据国家公园理念下的资源特性,采用ArcGIS空间叠加分析、德尔菲法、AHP(Analytic hierarchy process)层次分析法,对区域内生态旅游资源进行梳理与分类评价。经评价定级,区域内生态旅游资源级别分
目前,以网络时间协议(NTP)为主要的时间协议应用于有线网络中的时间同步,其在广域网中可以实现十几毫秒、局域网中实现几毫秒的同步精度.然而,由于协议的开放性,其在无安全防护的情况下极易受到网络攻击,这给需要高安全的客户带来潜在的风险. NTP可以增加安全策略来应对可能的安全风险,将消息摘要(MD)中的MD5和安全散列算法(SHA)中的SHA-1引入NTP算法,有效地验证了数据完整性,防止数据包被篡