基于ICP的编队预定目标选择方法

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如何对编队预定目标进行自动选择,是超视反舰导弹亟待解决的一个问题。反舰末制导雷达对编队预定目标的选择,可通过点集匹配来实现,基于此提出了一种运用ICP(Iterated Closest Point)算法进行编队预定目标选择的方法。首先通过一个粗搜索过程来确保ICP算法的初始值选取性能,然后运用ICP算法精确搜索最佳匹配位置。与之前的方法相比,该方法在计算速度和预定目标选择概率上都有较大提高,仿真实验验证这一结论。
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