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本文主要研究了塔群的防碰撞监测系统,应用了GPS RTK技术实时监测塔机的位置信息,精度能达到厘米级。防碰撞算法利用了基于包围体算法的检测方法,使整个防碰撞检测系统有较好的实时性,及时为塔机操作人员提供预警信号,保证塔机群的安全作业。
基于RTK GPS技术的防碰撞监测技术的研究
【摘 要】
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本文主要研究了塔群的防碰撞监测系统,应用了GPS RTK技术实时监测塔机的位置信息,精度能达到厘米级。防碰撞算法利用了基于包围体算法的检测方法,使整个防碰撞检测系统有较好的实时性,及时为塔机操作人员提供预警信号,保证塔机群的安全作业。
【机 构】
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中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
【出 处】
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内燃机与配件
【发表日期】
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2017年06期
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